- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 3 - Nhữ Quý Thơ (ĐH Công nghiệp Hà Nội)
Chương 3 - Động lực học tay máy của bài giảng Bài giảng Robot công nghiệp đi giải quyết hai bài toán động lực học tay máy là: Phương pháp Lagrange và phương pháp Newton-Euler.
16 p pdu 31/12/2017 169 3
Từ khóa: Robot công nghiệp, Bài giảng Robot công nghiệp, Động lực học tay máy, Phương pháp Lagrange, Phương pháp Newton-Euler, Bài toán động lực học tay máy
DNA là vật chất di truyền Acid nucleic có 2 loại là desoxyribonucleic (DNA) và ribonucleic (RNA). Nhiều sự kiện gián tiếp cho thấy DNA là chất di truyền. 1. Các chứng minh gián tiếp - DNA có trong tế bào của tất cả các vi sinh vật, thực vật, động vật chỉ giới hạn ở trong nhân và là thành phần chủ yếu của nhiễm sắc thể. Đó là một cấu trúc mang nhiều gen...
295 p pdu 17/10/2012 219 3
Từ khóa: di truyền học đại cương, công nghệ sinh học, sinh học, bản chất của vật chất di truyền, sự điều hoà biểu hiện của gene, quy luật di truyền của mendel, sao chép DNA, di truyền tế bào học, tính di truyền, di truyền tế bào chất, di truyền học vi khuẩn, di truyền học virus, học thuyết di truyền NST, đột biến gene, tái tổ hợp và yếu tố di truyền di động, đột biến nhiễm sắc thể
Thiết kế hệ thống cung cấp điện
Ngày nay ngành công nghiệp nước ta đang khởi sắc, các nhà máy xí nghiệp không ngừng được xây dựng. Từ đó nền kinh tế nước ta đã có những bước phát triển vượt bậc, hội nhập với khu vực và thế giới. Ngoài ra còn có nhiều công trình khác xuất hiện, đặc biệt là các công trình nhà cao tầng ngày càng được xây dựng nhiều.
83 p pdu 10/05/2012 183 3
Từ khóa: thiết kế điện, hệ thống điện, tài liệu điện, hệ thống cung cấp điện, đồ án môn học, nhà máy Đồng hồ chính xác
Động vật không xương sống ngay tên gọi đã phản ánh đặc trưng của những loài thuộc nhóm này là không có xương sống. Nhóm này chiếm 97% trong tổng số các loài động vật – tất cả động vật trừ các loài động vật trong phân ngành động vật có xương sống, thuộc ngành động vật có dây sống (cá, lưỡng cư, bò sát, chim, và thú).
61 p pdu 10/05/2012 195 4
Từ khóa: tài liệu sinh học, giáo trình sinh học, kỹ năng sinh học, sinh thái học, động vật không xương sống, lớp giáp cổ
Tư liệu tổ chức hoạt động ngoại khóa vật lý
Nâng cao chất lượng dạy học là vấn đề cấp thiết của giáo dục Việt Nam trong giai đoạn hiện nay. Chúng ta đã và đang có những đổi mới mạnh mẽ về nội dung, phương pháp dạy học. Chất lượng dạy học sẽ cao khi nó kích thích được hứng thú, nhu cầu, sở thích và khả năng độc lập, tích cực tư duy của học sinh.
121 p pdu 10/05/2012 179 3
Từ khóa: giáo án, giáo án vật lý, giảng dạy vật lí, hoạt động ngoại khóa, phương pháp dạy học, tổ chức dạy học
Tâm đi xe đạp từ nhà đến trường. Khi đi được 6 phút, Tâm chợt nhớ mình quên đem theo hộp chì màu. Tâm vội trở về lấy và đi ngay đến trường. Do đó thời gian chuyển động của Tâm lần này bằng 1,5 lần thời gian Tâm đi từ nhà đến trường khi không quên hộp chì màu. Biết thời gian lên hoặc xuống xe không đáng kể và Tâm luôn chuyển động với...
50 p pdu 10/05/2012 199 5
Từ khóa: các dạng bài tập vật lí, bài tập vật lý, tự luận vật lý, ôn thi vật lý, động học, giải toán vật lý, chuyên đề vật lý
Nguyên tử: – Phần tử nhỏ nhất của một nguyên tố tham gia vào thành phần phân tử các đơn chất và hợp chất. – Nguyên tử là hạt nhỏ nhất của một nguyên tố hoá học không thể chia nhỏ hơn nữa về mặt hoá học. – Nguyên tử của các nguyên tố có kích thước và khối lượng khác nhau. Nếu xem nguyên tử như hình cầu thì bán kính của nguyên...
53 p pdu 10/05/2012 204 4
Từ khóa: hóa học, cấu tạo nguyên tử, định luật tuần hoàn, liên kết hóa học, nhiệt động học, động hóa học, cân bằng hóa học
Hệ thống cơ đIện tử 2 - Chương 3
Điều khiển logic khả LậP TRìNH 3.1. Bộ điều khiển PLC: 3.1.1. Thi?t b? di?u khi?n logic l?p trỡnh: PLC đầu tiên xuất hiện vào năm 1969. Ngày nay chúng ta đ-ợc sử dụng rộng rãi. Từ các thiết bị nhỏ, độc lập sử dụng khoảng 20 đầu vào/đầu ra digital đến các hệ thống nối ghép theo mạch module có thể sử dụng rất nhiều đầu vào/đầu ra, xử lý các...
25 p pdu 17/01/2012 201 2
Từ khóa: cơ điện tử, thiết kế hệ thống, kỹ thuật điện tử, truyền động điện, khoa học tính toán
Hệ thống cơ đIện tử 2 - Chương 1
§¹i häc ®µ n½ng Tr−êng ®¹i häc b¸ch khoa ĐIỀU KHIỂN LOGIC 1.1. KHÁI NIỆM QUÁ TRÌNH ĐIỀU KHIỂN “Điều khiển” là quá trình của một hệ thống, trong đó dưới tác động của một hay nhiều đại lượng vào thi đại lượng ra sẽ thay đổi theo một quy luật nhất định. 1.1.1. Hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển bao gồm thiết bị điều khiển...
27 p pdu 17/01/2012 170 2
Từ khóa: cơ điện tử, thiết kế hệ thống, kỹ thuật điện tử, truyền động điện, khoa học tính toán
Bài giảng cơ sơ lý thuyết hóa học
1.1. Giới thiệu chung Vật lí học cổ điển là phần vật lí không kể đến thuyết tương đối của Einstein và thuyết lượng tử của Planck, nó dựa trên hai hệ thống lí thuyết cơ bản là cơ học của Newton và thuyết điện từ của Maxwell.
43 p pdu 17/01/2012 154 3
Từ khóa: lý thuyết hoá học, hoá học đại cương, nhiệt động hoá học, bài giảng hoá học, cơ sở lý thuyết hoá học
Bài giảng : CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY
Nguyên lý máy là một môn học cơ sở kỹ thuật nghiên cứu nguyên lý cấu tạo, động học và động lực học ccấu và máy nhằm giải quyết hai bài toán cơ bản sau: + Phân tích động học và động lực học cơ cấu và máy. + Tổng hợp (hay thiết kế) các cơ cấu hay máy mới. 1. Đối tượng nghiên cứu của môn học này là máy và cơ cấu: Cơ cấu là tập hợp...
41 p pdu 17/01/2012 166 10
Từ khóa: cơ sở thiết kế máy, thiết kế, cơ khí, chế tạo máy, động học, động lực học
Chia động từ là một dạng bài rất hay gặp trong các kì thi Tiếng Anh. Ebook này rất hữu ích để giúp bạn trau dồi khả năng làm bài
16 p pdu 17/01/2012 155 3
Từ khóa: chia động từ, cấu trúc câu, văn phạm tiếng anh, cách học ngoại ngữ, bài tập anh văn