» Từ khóa: động cơ

Chương 4 - Cơ sở điều khiển robot của Bài giảng Robot công nghiệp có nội dung phân tích cơ sở lý thuyết điều khiển robot công nghiệp, giải quyết bài toán thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot công nghiệp trong không gian khớp và không gian công tác.

 32 p pdu 31/12/2017 142 1 Download

Từ khóa: Robot công nghiệp, Bài giảng Robot công nghiệp, Cơ sở điều khiển robot, Lý thuyết điều khiển robot công nghiệp, Bài toán thiết kế quỹ đạo chuyển động, Không gian khớp

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 3: Khảo sát động học hệ tuyến tính liên tục giới thiệu các đặc tính thời gian, đặc tính tần số, khảo sát động học của một số khâu động học cơ bản, một số câu lệnh đồ họa trên Matlab.

 36 p pdu 31/12/2017 124 1 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động Chương 3, Lý thuyết điều khiển tự động, Động học hệ tuyến tính liên tục, Đặc tính thời gian, Đặc tính tần số, Động học cơ bản

Bài giảng Kiểm toán cơ bản: Chương 3 Các loại kiểm toán do Th.S. Nguyễn Thị Thanh Diệp biên soạn gồm các nội dung chính được trình bày như sau: Khái quát các cách phân loại kiểm toán, phân loại kiểm toán theo đối tượng cụ thể, phân loại kiểm toán theo hệ thống bộ máy tổ chức.

 16 p pdu 30/11/2017 137 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Kiểm toán cơ bản, Kiểm toán cơ bản, Các loại kiểm toán, Hệ thống bộ máy tổ chức, Phân loại kiểm toán, Kiểm toán hoạt động

Bài giảng Kiểm toán cơ bản: Chương 1 Kiểm tra, kiểm soát trong quản lý do Th.S. Nguyễn Thị Thanh Diệp biên soạn gồm các nội dung chính được trình bày như sau: Kiểm tra, kiểm soát trong quản lý, kiểm tra kế toán trong hoạt động tài chính, lịch sử phát triển của kiểm tra tài chính

 17 p pdu 30/11/2017 130 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Kiểm toán cơ bản, Kiểm toán cơ bản, Hoạt động tài chính, Kiểm soát trong quản lý, Kiểm tra tài chính

Nội dung chính trình bày trong bài giảng: Tổng quan về bộ biến đổi điện áp xoay chiều, bộ biến đổi điện áp xoay chiều 1 pha, bộ biến đổi điện áp xoay chiều 3 pha, điều khiển bộ biến đổi điện áp xoay chiều. Mời các bạn tham khảo.

 15 p pdu 30/09/2017 116 1 Download

Từ khóa: Điện tử công suất, Bài giảng Điện tử công suất, Bộ biến đổi điện áp xoay chiều, Điện áp xoay chiều 1 pha, Điện áp xoay chiều 3 pha, Động cơ AC-AC converter

Chương này giới thiệu một số phương tiện truyền dẫn trong hệ thống máy tính. Những nội dung chính gồm có: Khái niệm phương tiện truyền dẫn, các đặc tính của phương tiện truyền dẫn, các loại cable, xác kỹ thuật bấm cáp mạng. Mời các bạn cùng tham khảo.

 51 p pdu 30/09/2017 159 1 Download

Từ khóa: Mạng cơ bản, Bài giảng Mạng cơ bản, Phương tiện truyền dẫn, Cáp đồng trục, Cáp xoắn đôi, Kỹ thuật bấm cáp mạng

Bài giảng Cơ kỹ thuật, Chương 1b trình bày các đơn vị hiệu suất công và năng lượng. Nội dung chính trong chương gồm có: Các đơn vị thường dùng trong hệ SI; các tiếp đầu ngữ thường dùng; hệ thống khớp động, cơ cấu, máy, lắp nối tiếp; hệ thống khớp động, cơ cấu, máy, lắp song song;... Mời tham khảo.

 30 p pdu 31/07/2017 131 1 Download

Từ khóa: Cơ kỹ thuật, Bài giảng Cơ kỹ thuật, Kỹ thuật cơ khí, Đơn vị hiệu suất công, Hệ thống khớp động, Lắp nối tiếp, Lắp song song

Bài giảng Cơ kỹ thuật - Chương 4 trình bày về cơ cấu bánh răng. Nội dung chính trong chương gồm có: Đại cương về truyền động bánh răng, các thông số hình học cơ bản của bánh răng thân khai tiêu chuẩn, đường ăn khớp – cung ăn khớp – hệ số trùng khớp, sự trượt của các răng,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 47 p pdu 31/07/2017 120 1 Download

Từ khóa: Cơ kỹ thuật, Bài giảng Cơ kỹ thuật, Kỹ thuật cơ khí, Cơ cấu bánh răng, Truyền động bánh răng, Bánh răng trụ tròn

Bài giảng Cơ sở tự động học chương 5: Mô hình hóa các hệ thống vật lý trang bị cho sinh viên về các phương trình mạch điện, mô hình hóa các bộ phận hệ thống cơ, phương trình của các hệ thống cơ khí, mô hình hóa động cơ DC. Mời các bạn tham khảo.

 20 p pdu 28/06/2017 146 1 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động học, Bài giảng Cơ sở tự động học, Mô hình hóa hệ thống vật lý, Động cơ DC, Phương trình mạch điện, Hệ thống cơ khí

Nội dung chương 4: Trạng thái hệ thống thuộc bài giảng Cơ sở tự động học giúp người tham khảo biết về đại cương trạng thái hệ thống, phương trình trạng thái và phương trình output, sự biểu diễn ma trận của phương trình trạng thái, đồ hình trạng thái.

 16 p pdu 28/06/2017 132 1 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động học, Bài giảng Cơ sở tự động học, Trạng thái hệ thống, Đồ hình trạng thái, Phương trình trạng thái, Phương trình output

Chương 2: Hàm chuyển động và sơ đồ khối hệ thống thuộc bài giảng Cơ sở tự động học trình bày về đáp ứng xung lực, hàm chuyển của hệ đơn biến, sơ đồ khối của một hệ thống điều khiển. Hãy tham khảo tài liệu để giúp ích cho quá trình học tập và giảng dạy

 28 p pdu 28/06/2017 130 1 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động học, Bài giảng Cơ sở tự động học, Hàm chuyển động, Sơ đồ khối hệ thống, Hàm chuyển hệ đơn biến, Hệ thống điều khiển

Bài giảng Cơ sở tự động học chương 1: Nhập môn trình bày về các khái niệm hệ thống điều khiển, các loại hệ thống điều khiển, chỉnh cơ tự động, hệ tự điều khiển tuyến tính và phi tuyến, hệ điều khiển dữ liệu liên tục. Tham khảo tài liệu để nắm bắt chi tiết môn học.

 15 p pdu 28/06/2017 120 1 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động học, Bài giảng Cơ sở tự động học, Hệ thống điều khiển, Chỉnh cơ tự động, Điều khiển tuyến tính, Điều khiển dữ liệu