- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 4 - Nhữ Quý Thơ (ĐH Công nghiệp Hà Nội)
Chương 4 - Cơ sở điều khiển robot của Bài giảng Robot công nghiệp có nội dung phân tích cơ sở lý thuyết điều khiển robot công nghiệp, giải quyết bài toán thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot công nghiệp trong không gian khớp và không gian công tác.
32 p pdu 31/12/2017 142 1
Từ khóa: Robot công nghiệp, Bài giảng Robot công nghiệp, Cơ sở điều khiển robot, Lý thuyết điều khiển robot công nghiệp, Bài toán thiết kế quỹ đạo chuyển động, Không gian khớp
Bài giảng Phân tích thiết kế giải thuật: Dynamic Programming - GV. Hà Đại Dương
Qui hoạch động là một kĩ thuật thiết kế thuật toán theo kiểu chia bài toán lớn thành các bài toán con, sử dụng lời giải của các bài toán con để tìm lời giải cho bài toán ban đầu. Để biết rõ hơn về phương pháp qui hoạch động, mời các bạn cùng tham khảo bài giảng.
20 p pdu 31/08/2017 137 2
Từ khóa: Phân tích thiết kế giải thuật, Qui hoạch động, Bài toán tính số Fibonaci, Bài toán cái túi, Bài toán dãy con có tổng lớn nhất
BÁO CÁO: ĐỀ TÀI ĐỀ ÁN KỸ THUẬT
Đất nước ta đang trên con đường Công Nghiệp Hoá - Hiện Đại Hoá theo định hướng XHCN trong đó ngành công nghiệp đang đóng một vai trò rất quan trọng. Các hệ thống máy móc ngày càng trở nên phổ biến và từng bước thay thế sức lao động của con người . Để tạo ra được và làm chủ những máy móc như thế đòi hỏi mỗi con người chúng ta phải...
98 p pdu 10/05/2012 151 1
Từ khóa: đề án kĩ thuật, thiết kế vít tải, động cơ mạch điện, cơ khí chế tạo máy, thiết kế trạm dẫn động, luận văn kỹ thuật
Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế động cơ không đồng bộ vạn năng
Thực chất của việc thiết động cơ không đồng bộ vạn năng là thiết kế động cơ không đồng bộ ba pha và một pha. Do đó ta đi tìm hiểu động cơ không đồng bộ vạn năng như sau: Trong thực tế khi không có động cơ một pha ta sử dụng động cơ ba pha để làm việc với lưới điện một pha. Trong trường hợp này cuộn dây ba pha được nối với phần...
81 p pdu 20/04/2012 114 1
Từ khóa: Đồ án tốt nghiệp, Thiết kế động cơ, hướng dẫn Thiết kế động cơ, kinh nghiệm Thiết kế động cơ, cẩm nang Thiết kế động cơ, động cơ không đồng bộ vạn năng
Hệ thống cơ đIện tử 2 - Chương 3
Điều khiển logic khả LậP TRìNH 3.1. Bộ điều khiển PLC: 3.1.1. Thi?t b? di?u khi?n logic l?p trỡnh: PLC đầu tiên xuất hiện vào năm 1969. Ngày nay chúng ta đ-ợc sử dụng rộng rãi. Từ các thiết bị nhỏ, độc lập sử dụng khoảng 20 đầu vào/đầu ra digital đến các hệ thống nối ghép theo mạch module có thể sử dụng rất nhiều đầu vào/đầu ra, xử lý các...
25 p pdu 17/01/2012 201 2
Từ khóa: cơ điện tử, thiết kế hệ thống, kỹ thuật điện tử, truyền động điện, khoa học tính toán
Hệ thống cơ đIện tử 2 - Chương 2
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN LOGIC KHÍ NÉN - ĐIỆN KHÍ NÉN Thiết kế ra một mạch điều khiển tự động tốI ưu và kinh tế là hết sức quan trọng. Chương này giới thiệu phương pháp thiết kế mạch điều khiển khí nén, điện khí nén khí nén bằng phương pháp biểu đồ Karnaugh. Trình tự thiết kế được thể hiện qua các ví dụ cụ thể. 2.1. THIẾT KẾ...
19 p pdu 17/01/2012 206 1
Từ khóa: cơ điện tử, thiết kế hệ thống, kỹ thuật điện tử, truyền động điện, khoa học tính toán
Hệ thống cơ đIện tử 2 - Chương 1
§¹i häc ®µ n½ng Tr−êng ®¹i häc b¸ch khoa ĐIỀU KHIỂN LOGIC 1.1. KHÁI NIỆM QUÁ TRÌNH ĐIỀU KHIỂN “Điều khiển” là quá trình của một hệ thống, trong đó dưới tác động của một hay nhiều đại lượng vào thi đại lượng ra sẽ thay đổi theo một quy luật nhất định. 1.1.1. Hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển bao gồm thiết bị điều khiển...
27 p pdu 17/01/2012 170 2
Từ khóa: cơ điện tử, thiết kế hệ thống, kỹ thuật điện tử, truyền động điện, khoa học tính toán
. Dao động kỹ thuật, Nguyễn Văn Khang, NXB Khoa học và kỹ thuật. 2. Bài tập dao động kỹ thuật, Nguyễn Văn Khang và nhiều nk, NXB Khoa học và kỹ thuật. 3. Lý thuyết dao động, Lê Xuân Cận (dịch), NXB Khoa học và kỹ thuật. 4. Dao động tuyến tính, Nguyễn Đông Anh (dịch), NXB Khoa học và kỹ thuật. NỘI DUNG Chương mở đầu: Các khái niệm cơ bản của lý...
129 p pdu 17/01/2012 187 1
Từ khóa: kỹ thuật công nghệ, tài liệu kỹ thuật, cơ khí, chế tạo máy, sữa chữa máy, thiết kế máy móc, Dao động
Tính toán thiết kế Hệ dẫn động cơ khí - Tập một
Tính toán thiết kế Hệ dẫn động cơ khí là nội dung không thể thiếu trong nhiều chương trình đào tạo kỹ sư cơ khí nhằm cung cấp các kiến thức cơ sở cho sinh viên về kết cấu máy.
272 p pdu 17/01/2012 141 4
Từ khóa: kỹ thuật, công nghệ, cơ khí, chế tạo máy, Tính toán thiết kế, Hệ dẫn động cơ khí
Bài giảng : CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY
Nguyên lý máy là một môn học cơ sở kỹ thuật nghiên cứu nguyên lý cấu tạo, động học và động lực học ccấu và máy nhằm giải quyết hai bài toán cơ bản sau: + Phân tích động học và động lực học cơ cấu và máy. + Tổng hợp (hay thiết kế) các cơ cấu hay máy mới. 1. Đối tượng nghiên cứu của môn học này là máy và cơ cấu: Cơ cấu là tập hợp...
41 p pdu 17/01/2012 167 10
Từ khóa: cơ sở thiết kế máy, thiết kế, cơ khí, chế tạo máy, động học, động lực học
. Dao động kỹ thuật, Nguyễn Văn Khang, NXB Khoa học và kỹ thuật. 2. Bài tập dao động kỹ thuật, Nguyễn Văn Khang và nhiều nk, NXB Khoa học và kỹ thuật. 3. Lý thuyết dao động, Lê Xuân Cận (dịch), NXB Khoa học và kỹ thuật. 4. Dao động tuyến tính, Nguyễn Đông Anh (dịch), NXB Khoa học và kỹ thuật. NỘI DUNG Chương mở đầu: Các khái niệm cơ bản của lý...
129 p pdu 17/01/2012 171 2
Từ khóa: kỹ thuật công nghệ, tài liệu kỹ thuật, cơ khí, chế tạo máy, sữa chữa máy, thiết kế máy móc, Dao động
Tính toán thiết kế Hệ dẫn động cơ khí - Tập một
Tính toán thiết kế Hệ dẫn động cơ khí là nội dung không thể thiếu trong nhiều chương trình đào tạo kỹ sư cơ khí nhằm cung cấp các kiến thức cơ sở cho sinh viên về kết cấu máy.
272 p pdu 17/01/2012 176 4
Từ khóa: kỹ thuật, công nghệ, cơ khí, chế tạo máy, Tính toán thiết kế, Hệ dẫn động cơ khí