Hệ điều hành thời gian thực

Tiếp cận chương trình đơn: một tác vụ (luồng) Tiếp cận gần/tiếp cận sau: 2 tác vụ Tổng quát hóa, đa tác vụ là: Cũng gọi là các quy trình, luồng  Mỗi tác vụ được xử lý song song. Không chiếm toàn bộ tài nguyên xử lý Các tác vụ tương tác đồng thời tới các phần tử bên ngoài. Điều khiển bộ cảm biến, điều khiển cơ cấu truyền động thông qua DMA, bộ ngắt, I/O.