Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Ứng dụng phương pháp Học tăng cường xây dựng mô hình xe tự hành

Bài báo "Ứng dụng phương pháp Học tăng cường xây dựng mô hình xe tự hành" áp dụng thuật toán Q-Learning vào huấn luyện xe tự hành và tránh va chạm với chướng ngại vật. Hiện nay xe tự hành là loại xe đang được rất nhiều công ty tham gia nghiên cứu và mong muốn sản xuất đưa vào thực tiễn sử dụng. Q-Learning (Watkins, 1989) là một hình thức Học tăng cường không cần mô hình và có thể được xem như là một phương pháp lập trình động không đồng bộ (DP).

Từ khóa: Bài viết nghiên cứu khoa học, Q-Learning, Học tăng cường, Xe tự hành, Phương pháp Học tăng cường, Xây dựng mô hình xe tự hành

11 p tailieu_pdu 28/09/2025 3 0

Bình luận