Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Thiết kế bộ điều khiển trượt cho Robot hai bậc tự do

Đồ án tốt nghiệp

Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do

đề tài: “Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink”.

CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP

I.1.Robot công nghiệp: I.1.1. Sự ra đời của Robot công nghiệp : Thuật ngữ “Robot” lần đầu tiên xuất hiện năm 1922 trong tác phẩm “Rosum’s Universal Robot “ của Karal Capek. Theo tiếng Séc thì Robot là người làm tạp dịch. Trong tác phẩm này nhân vật Rosum và con trai ông đã tạo ra những chiếc máy gần giống như con người để hầu hạ con người. Hơn 20 năm sau, ước mơ viễn tưởng của Karel Capek đã bắt đầu hiện thực. Ngay sau chiến tranh thế giới lần thứ 2, ở Mỹ đã xuất hiện những tay máy chép hình điều khiển từ xa, trong các phòng thí nghiệm phóng xạ. Năm

Từ khóa: Tự động hóa , kỹ thuật công nghệ , điện - điện tử , cơ khí chế tạo máy , kỹ thuật viển thông

82 p tailieu_pdu 17/01/2012 223 7

Bình luận