Phân tích kết cấu các loại hệ thống lái và mô phỏng

1 Cơ cấu lái. a. Cơ cấu lái kiểu trục vít - con lăn.

Hình 1 Cơ cấu lái kiểu trục vít- con lăn. 1. Trục để nối với trục lái 2. Trục vít 3. Con lăn 3.Răng 4. Đòn quay đứng.

Nguyên lý làm việc: Khi người điều khiển xoay vành tay lái qua lại, trục lái xoay làm cho trục vít xoay tác động lên con răng có 3 răng quay như vậy là đòn quay đứng dịch chuyển qua lại quanh trục của con lăn có 3 răng làm dẫn động các bánh xe dẫn hướng quay theo yêu cầu mà người điều khiển cần đến. + Cơ cấu lái kiểu đai ốc bi hồi chuyển.