Hướng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh - Chương 4: Lập trình bằng sơ đồ bậc thang

4. Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder Diagram
Các lệnh cơ bản của sơ đồ bậc thang (LADDER DIAGRAM) ! Thành phần luôn luôn phải có trong sơ đồ gọi là power bus, là nơi dẫn nguồn điện (t-ởng t-ợng) đi vào và đi ra sơ đồ

4.1 LD Lệnh LD nối với power bus trái sẽ khởi đầu 1 network của sơ đồ Ladder Diagram. Số ghi phí a trên ký hiệu lệnh là đị a chỉ thông số của lệnh.
00000 LD 00000

4.2 OUT Lệnh OUT giống nh- 1 rơ le chấp hành đ-a ra kết quả logic của các lệnh đi tr-ớc vào 1 tiếp điểm (bit) OUTPUT
00000 01000 LD 00000 OUT 01000

ở ch-ơng trình trên kết quả logic của lệnh LD 00000 (tiếp điểm đóng mở) sẽ điều khiển đầu ra là tiếp điểm 01000. Khi nhập đoạn ch-ơng trình trên vào PLC, phải đảm bảo đang ở chế độ Program Mode và cuối