Chương 7: các phần tử khí nén và điện khí nén

Cơ cấu chấp hành có thể thực hiện chuyển động thẳng (xilanh) hoặc chuyển động quay (động cơ khí nén). ở trạng thái làm việc ổn định, thì khả năng truyền năng l-ợng có ph-ơng pháp tính toán giống thủy lực. Ví dụ: A v Công suất: N = p.Q (khí nén) Ft N v= Vận tốc: (cơ cấu chấp hành)