» Từ khóa: khop dong

Chương 1 của bài giảng "Nguyên lý máy" giới thiệu cấu tạo, phân loại cơ cấu máy, khái niệm tiết máy, khâu, khớp động (cao, thấp, tịnh tiến, quay, phẳng, không gian).

 38 p pdu 27/04/2026 12 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Nguyên lý máy, Cấu tạo cơ cấu, Phân loại cơ cấu, Khớp động

Chương 3 của bài giảng "Nguyên lý máy" trình bày các nội dung: phân tích lực trong cơ cấu, áp lực khớp động. Xác định áp lực, mômen, lực cân bằng để thiết kế, tối ưu hóa hệ thống cơ khí.

 21 p pdu 27/04/2026 12 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Nguyên lý máy, Phân tích lực, Áp lực khớp động, Cơ cấu chuyển động, Cơ khí công nghệ

Chương 4 của bài giảng "Nguyên lý máy" của ThS. Trương Quang Trường biên soạn, trình bày về ma sát trong khớp động: đại cương, ma sát tịnh tiến, quay, lăn, truyền động.

 35 p pdu 27/04/2026 13 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Nguyên lý máy, Ma sát trong khớp, Ma sát tịnh tiến, Ma sát trên khớp quay, Truyền động ma sát

Đề cương ôn tập Lý thuyết cơ cấu trang bị cho sinh viên các kiến thức về chi tiết máy, khâu, khớp động, bậc tự do, cùng một số bài tập tính toán cơ cấu phẳng và không gian.

 172 p pdu 28/01/2026 62 0 Download

Từ khóa: Đề cương ôn tập, Lý thuyết cơ cấu, Chi tiết máy, Bậc tự do, Khớp động, Cơ cấu phẳng, Tính toán cơ cấu phẳng

Chương 4 - Cơ sở điều khiển robot của Bài giảng Robot công nghiệp có nội dung phân tích cơ sở lý thuyết điều khiển robot công nghiệp, giải quyết bài toán thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot công nghiệp trong không gian khớp và không gian công tác.

 32 p pdu 31/12/2017 219 1 Download

Từ khóa: Robot công nghiệp, Bài giảng Robot công nghiệp, Cơ sở điều khiển robot, Lý thuyết điều khiển robot công nghiệp, Bài toán thiết kế quỹ đạo chuyển động, Không gian khớp

Bài giảng Cơ kỹ thuật, Chương 1b trình bày các đơn vị hiệu suất công và năng lượng. Nội dung chính trong chương gồm có: Các đơn vị thường dùng trong hệ SI; các tiếp đầu ngữ thường dùng; hệ thống khớp động, cơ cấu, máy, lắp nối tiếp; hệ thống khớp động, cơ cấu, máy, lắp song song;... Mời tham khảo.

 30 p pdu 31/07/2017 189 1 Download

Từ khóa: Cơ kỹ thuật, Bài giảng Cơ kỹ thuật, Kỹ thuật cơ khí, Đơn vị hiệu suất công, Hệ thống khớp động, Lắp nối tiếp, Lắp song song