Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 1 - ThS. Trương Quang Trường

Chương 1 của bài giảng "Nguyên lý máy" giới thiệu cấu tạo, phân loại cơ cấu máy, khái niệm tiết máy, khâu, khớp động (cao, thấp, tịnh tiến, quay, phẳng, không gian).