- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 3 - Nhữ Quý Thơ (ĐH Công nghiệp Hà Nội)
Chương 3 - Động lực học tay máy của bài giảng Bài giảng Robot công nghiệp đi giải quyết hai bài toán động lực học tay máy là: Phương pháp Lagrange và phương pháp Newton-Euler.
16 p pdu 31/12/2017 244 3
Từ khóa: Robot công nghiệp, Bài giảng Robot công nghiệp, Động lực học tay máy, Phương pháp Lagrange, Phương pháp Newton-Euler, Bài toán động lực học tay máy
Giao tử là tế bào sinh dục có chứa bộ nhiễm sắc thể đơn bội (n) được hình thành từ quá trình giảm phân của tế bào sinh giao tử (2n) có khả năng thụ tinh tạo ra hợp tử. - Có 2 loại giao tử : giao tử đực còn được gọi là tinh trùng và giao tử cái còn được gọi là trứng. Thí dụ : Người : 2n = 46 giao tử : n = 23 Ruồi giấm : 2n = 8 giao tử...
34 p pdu 17/10/2012 313 3
Từ khóa: phát sinh giao tử, phát sinh giao tử ở dộng vật, phát sinh giao tử ở thực vật, công nghệ sinh học, di truyền học, sinh học
DNA là vật chất di truyền Acid nucleic có 2 loại là desoxyribonucleic (DNA) và ribonucleic (RNA). Nhiều sự kiện gián tiếp cho thấy DNA là chất di truyền. 1. Các chứng minh gián tiếp - DNA có trong tế bào của tất cả các vi sinh vật, thực vật, động vật chỉ giới hạn ở trong nhân và là thành phần chủ yếu của nhiễm sắc thể. Đó là một cấu trúc mang nhiều gen...
295 p pdu 17/10/2012 308 3
Từ khóa: di truyền học đại cương, công nghệ sinh học, sinh học, bản chất của vật chất di truyền, sự điều hoà biểu hiện của gene, quy luật di truyền của mendel, sao chép DNA, di truyền tế bào học, tính di truyền, di truyền tế bào chất, di truyền học vi khuẩn, di truyền học virus, học thuyết di truyền NST, đột biến gene, tái tổ hợp và yếu tố di truyền di động, đột biến nhiễm sắc thể
Động vật không xương sống ngay tên gọi đã phản ánh đặc trưng của những loài thuộc nhóm này là không có xương sống. Nhóm này chiếm 97% trong tổng số các loài động vật – tất cả động vật trừ các loài động vật trong phân ngành động vật có xương sống, thuộc ngành động vật có dây sống (cá, lưỡng cư, bò sát, chim, và thú).
61 p pdu 10/05/2012 303 4
Từ khóa: tài liệu sinh học, giáo trình sinh học, kỹ năng sinh học, sinh thái học, động vật không xương sống, lớp giáp cổ
Chọn câu Đúng. Một cánh quạt của một động cơ điện có tốc độ góc không đổi là w = 94rad/s, đường kính 40cm. Tốc độ dài của một điểm ở đầu cánh bằng:
33 p pdu 10/05/2012 297 2
Từ khóa: tài liệu ôn thi vật lý, kiến thức vật lý căn bản, đề cương ôn thi, vật lí, động lực học vật rắn, dao động điều hòa
Tư liệu tổ chức hoạt động ngoại khóa vật lý
Nâng cao chất lượng dạy học là vấn đề cấp thiết của giáo dục Việt Nam trong giai đoạn hiện nay. Chúng ta đã và đang có những đổi mới mạnh mẽ về nội dung, phương pháp dạy học. Chất lượng dạy học sẽ cao khi nó kích thích được hứng thú, nhu cầu, sở thích và khả năng độc lập, tích cực tư duy của học sinh.
121 p pdu 10/05/2012 258 3
Từ khóa: giáo án, giáo án vật lý, giảng dạy vật lí, hoạt động ngoại khóa, phương pháp dạy học, tổ chức dạy học
Sự biến thiên động năng của một khối lượng nhất định khi nó dị động trên một quãng đường, bằng công của các lực tác động lên khối lượng cũng trên quãng đường đó. Tích phân phương trình dọc theo đường dòng của chất lỏng lý tưởng, chuyển động ổn định lực khối là trọng lực.
32 p pdu 10/05/2012 244 2
Từ khóa: Phương trình Bernoulli, động lượng, cơ học vật lý, bài giảng vật lý, kiến thức vật lý, trọng lực, biến thiên động năng
Tâm đi xe đạp từ nhà đến trường. Khi đi được 6 phút, Tâm chợt nhớ mình quên đem theo hộp chì màu. Tâm vội trở về lấy và đi ngay đến trường. Do đó thời gian chuyển động của Tâm lần này bằng 1,5 lần thời gian Tâm đi từ nhà đến trường khi không quên hộp chì màu. Biết thời gian lên hoặc xuống xe không đáng kể và Tâm luôn chuyển động với...
50 p pdu 10/05/2012 275 5
Từ khóa: các dạng bài tập vật lí, bài tập vật lý, tự luận vật lý, ôn thi vật lý, động học, giải toán vật lý, chuyên đề vật lý
Nhiệt động lực học hóa học là khoa học suy diễn vì nội dung chủ yếu 3 nguyên lý của nhiệt động lực học, ba trong bốn nguyên lý này có được từ khái quát hóa kinh nghiệm và hoạt động của con gnười trong nhiều thế kỷ. Nhiệt động học hóa học cho phép tính năng lượng trao đổi trong quá trình phản ứng, dựa vào các thông số nhiệt động có thể...
56 p pdu 10/05/2012 314 2
Từ khóa: nhiệt động lực học hóa học, hóa học, hệ cô lập, hệ kín, hệ đoạn nhiệt, hàm trạng thái, nội năng
Động hóa học là nghiên cứu vận tốc phản ứng, diễn biến để xác định cơ chế, điều khiển phản ứng, với điều kiện phân tử va chạm có hiệu quả, năng lượng tạo ra từ liên kết mới hình thành, va chạm hiệu quả theo đúng hướng. Chuỗi các giai đoạn phản ứng được gọi là cơ chế phản ứng, để xác định tốc độ nhanh chậm của phản ứng.
70 p pdu 10/05/2012 216 2
Từ khóa: hóa học, động hóa học, vận tốc phản ứng, phương trình động học, cơ chế phản ứng, bậc phản ứng
Nguyên tử: – Phần tử nhỏ nhất của một nguyên tố tham gia vào thành phần phân tử các đơn chất và hợp chất. – Nguyên tử là hạt nhỏ nhất của một nguyên tố hoá học không thể chia nhỏ hơn nữa về mặt hoá học. – Nguyên tử của các nguyên tố có kích thước và khối lượng khác nhau. Nếu xem nguyên tử như hình cầu thì bán kính của nguyên...
53 p pdu 10/05/2012 280 5
Từ khóa: hóa học, cấu tạo nguyên tử, định luật tuần hoàn, liên kết hóa học, nhiệt động học, động hóa học, cân bằng hóa học
Hệ thống cơ đIện tử 2 - Chương 3
Điều khiển logic khả LậP TRìNH 3.1. Bộ điều khiển PLC: 3.1.1. Thi?t b? di?u khi?n logic l?p trỡnh: PLC đầu tiên xuất hiện vào năm 1969. Ngày nay chúng ta đ-ợc sử dụng rộng rãi. Từ các thiết bị nhỏ, độc lập sử dụng khoảng 20 đầu vào/đầu ra digital đến các hệ thống nối ghép theo mạch module có thể sử dụng rất nhiều đầu vào/đầu ra, xử lý các...
25 p pdu 17/01/2012 283 2
Từ khóa: cơ điện tử, thiết kế hệ thống, kỹ thuật điện tử, truyền động điện, khoa học tính toán