Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 7 - ThS. Trương Quang Trường

Chương 9 của bài giảng "Nguyên lý máy" trình bày các nội dung: Đại cương cơ cấu, cơ cấu 4 khâu bản lề (tay quay - con trượt, cu-lic, tang, sin), đặc điểm động học, góc áp lực, ứng dụng.